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回复：应用探讨——SIMOTION同步功能的原理与应用

小釉

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钻石如何晋级?

发布于 2013-05-06 08:34:26

3楼

Extrapolation 个人认为是预推断。跟PID中的D有点像。在高频次的往复运动中不适合用它来调节。
具体参数的选取，不是很明白。
手册中还提到Extrapolation是补偿通信延时的，具体的工作原理不是很明白。
问题
1：Extrapolation只有在同步时才考虑用吗？:
2：Extrapolation只有在主轴是外部编码器时才考虑用吗？
3：什么时候考虑用Extrapolation？

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guzhang

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