这是一段关于编码器传送数据的程序，用的是Profibus，有主站和从站，用的CPU是317-2DP
用了FC5和FC6 系统弄能块用的是SFC58 SFC59
L #ID
DEC 1
SRW 2
SLW 1
L #LADDR
+I
INC 8
SLD 3
LAR1
我不明白 这是FC5里的程序，关于ID 编写有什么用途啊？实现什么功能，动作啊？还有能帮我讲解下SFC58和SFC59的使用吗？ 手册上太简单粗略了 看不明白