故障现象：
我们有一组6SE70的变频器，一个整流单元250KW，380伏供电，4台逆变器540VDC供电（2台110kw,一台45kw,一台30kw），一个制动单元100KW.运行已十多年，p100=4
最近两天时有运行中的逆变器全部报警 F006，报警时可见母线电压达800V左右。有时报警比较频繁，几分钟一次，有时近一天也不报警。
1.制动单元应该够大。以前设备连锁急停的时候从未见过报F006的。
该组驱动为T400控制，靠同一个编码器送的速度给定值（该编码器另控制其他组的一台6SE70，该变频器未曾报警）。
2.报警频繁时，可见制动单元上的READY灯变暗，-AMP.灯迅速变红并熄灭，而且动作比较频繁。无触发F006的情况下，从外接的电压表看，制动单元动作时的波动为535-560V之间。
3.制动单瞬时动作时（据LED灯及制动单元声音推测，因为面板及trace观察不到电压比较高），电压电流从trace上看有波动，但不是很大。转矩大部分时间为波浪形。驱动功率基本在15%以下波动，功率波动范围约为3%-5%，最大功率未超过20%。转矩和驱动功率很多年都是这个样，但以前从未出现报警。

请大家帮忙看一下，可能的故障原因