变频器和伺服类的产品，他的工作原理都是在自动化专业的基础教材里去找。主要是传动控制基础，比如，电机学、闭环传动自动控制系统（包括了伺服的控制原理），自控理论、还有电力电子技术、模电数电等等。你如果是自动化专业毕业的，过去学过的教科书里都有。在实践中，遇到问题，回去翻书找答案，学习自己用书中的原理解释你遇到的实际问题，一来二去，你的专业分析和处理问题的实际能力，就像滚雪球一样，越滚越大。能力越来越强，不是线性的发展，是指数的上升和提高。

请记住，只要是把书本的知识放到实际工作去解释、分析和利用，你的专业技能才能有质的飞跃。没有理论的实践，那是经验主义，没有实践的理论，那是本本主义。两者都不可取。前者容易犯主观主义，自以为是，后者容易犯教条主义，夸夸其谈。前者只能是“老虎扑食”，就三招，三招一过就完了。后者是花拳绣腿，只会说，一遇到实际问题就傻眼。

好在西门子的传动控制产品，都配有比较详细的使用手册，这些手册资料，其实就是自动化传动控制的理论与实践的结合教材，通过用他的产品，兼学习和领会传动控制的基础理论与实践。非常好的学习过程。如果你能对这个专业感兴趣，很值得参与其中，然后从西门子传动系统的应用推广到其他传动系统。完成由点到面的认识过程。