回复:怎样用两台CPU224控制三台伺服电机完成三轴运动

jssw

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发布于 2013-05-07 09:04:32

2楼

2台PLC用PPI组成网络,相互通讯就可以了。控制相关的数据可以通讯传递,不过通讯响应时间较长。
我在现场用9600波特率数据从一台PLC传送到另外一台PLC响应数据产生动作大概有零点几秒延时。要时间短一点理论上可以提高波特率,不过我没有试过。因为我需要的数据正好都不是实时性的,我都是预先送过去的。我说的时间长是相对扫描周期说的,你机械停顿零点几秒应该可以吧?
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