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回复：全闭环运动抖动问题

skjx

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普通如何晋级?

发布于 2013-05-07 13:23:59

11楼

quote:以下是引用70031在2012-05-18 12:49:26的发言：
问题已解决，修改了32930,32940

个人觉得修改这两个参数不是解决问题的根本办法，如果修改这两个参数，能解决抖动的问题，但会影响位置环的响应吧，如果你再对XY轴进行圆度测试的话，可能圆度就会有所偏差。

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guzhang

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