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COM_RST 真真假假？

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COM_RST 真真假假？

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2013-05-08 16:36:00

引用大量资料说明：“COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位”
其中一句：复位PID内部参数到默认值；其“内部参数”是指哪些参数？所生成背景块中所有参数？还是部分参数？我做了一个小小的测试，当COM_RST=1；观察其TI TD GAIN等等并未恢复如上所述默认值。这种表述是真是假？

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guzhang

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