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回复:840D start－up和轴的频率响应

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普通如何晋级?

发布于 2002-12-23 21:44:19

0楼

上面提到的611D调试工具可以在MMC103上直接运行，若是MMC100.2就需要使用运行在计算机上的调试工具-IBN tool了。
使用调试工具可以对驱动进行优化。优化可分为手动优化和自动优化。
工具中有时域和频域内的测试工具。以此作为手动优化的依据。
自动优化是系统自动完成的。
不论是手动优化还是自动优化，其实就是设定增益，积分时间，滤波器。
但要使轴能达到很好的动态性能需要有一定经验。
轴动态性能的好坏与机械的好坏关系极大。

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guzhang

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