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直流电机速度反馈问题

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血鼬

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直流电机速度反馈问题

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2013-05-09 00:21:51

电机是直流电机调速装置是6RA70 速度检测用的是编码器。
我优化完电机的速度环和电流环。用编码器反馈转电机发现电机速度反馈不稳，偏差在2-3个左右。编码器固定良好。优化出的P225=20 P226=0.159 反复更改225大小，编码器反馈还是不稳。
如何能是速度反馈稳定？

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guzhang

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