首先感谢大家对本版块的关注。

本来想把外推放到最后，那就先在这里提一下吧。
9楼讲的滤波功能也很实用。
关于外推功能，在实际应用当是还是十分有用的。在使用实际值（比如轴的实际位置、外部编码器实测位置）作为位置同步的主值时，由于通讯、数据处理、滤波环节等影响，造成从轴在工作时位置一定滞后于主轴。这与位置同步的初衷是不一致。同步即要求位置一致，而从轴现在却落后了。外推即要解决这个问题。

有关“外推”的详细信息还是最后再讲吧。咱们按步骤来。
2楼一口气将所有问题都给出了一个笼统的解释。事无巨细，我们按顺序再深一步讨论一下吧。

前两个Topic是：同步的定义与分类。

引用2楼：
“
使用的方法: X1为主轴,X2为从轴,在两个轴使能后,速度同步.
在Simotion的IPO程序中,检测X1和X2电机的扭矩差,如果TorqueX1>TorqueX2,那么在X2轴上叠加(superimpose)一个速度, 通过这种扭矩反馈调速的方法保证X1和X2的扭矩近似一致.
”
这个功能是SIMOTION默认就有的吗？如果不是，是如何激活的？需要额外编程吗？

引用2楼：
“
Gearing: 位置同步,速度同步
”
位置同步与速度同步又有什么区别呢？速度一致了，位置不就一致了吗？为什么同一件事分开讲？
同样，前面，“X2轴上叠加(superimpose)一个速度”后速度不就不同步了？位置从而也不同步了？
如何才能在实现位置同步的同时，速度也同步，转矩也同步，功率也同步？？？

不知道大家怎么看哈。