说一下我遇到的关于通讯问题，有台设备上电调试，结果发现很多DP分站都亮红灯了，连的有编码器，位移传感器，还有ET200和MM变频器，我们工程师是这么解决的：
1、通过step7打开硬件组态，在线模式看哪些分站通讯故障，在一个范围内将DP头的终端电阻打到ON上。
2、观察打到ON上的分站前后是否有报警，如果前面有报警，说明报警在前面，后面有报警，问题在后面，前后都有的话继续向后找。
3、确定范围后检查拨码开关和DP头，一般问题都能解决了。
我自己也通过这种方式解决过问题，那时候操作工把一盘吸尘器电缆搭到编码器上，导致DP插头接触不良，经常报通讯故障停机，后来找到了故障点，动了动DP头，看通讯指示灯发现闪烁。