回复：关于PLC控制松下伺服驱动器位置控制的几个问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于PLC控制松下伺服驱动器位置控制的几个问题

stevenlin

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普通如何晋级?

发布于 2013-05-10 17:22:04

5楼

quote:以下是引用芳季在2013-04-28 19:30:07的发言：
我使用的富士伺服：
on信号消失，伺服先以最大能力停下来，然后放松。
脉冲禁止，等于突然失去脉冲源。伺服当时收到过多少脉冲就停在那里，锁定。
你知道了on的作用，你就知道应不应该把它关掉。

我的理解：PLC的R SM67.7 1指令和PLC输出控制伺服的脉冲禁止信号效果差不多，主要取决于PLC的停止脉冲发出的机制，但感觉PLC控制伺服的脉冲禁止信号要比 R SM67.7 1指令要快。只是PLC控制伺服的脉冲禁止要多占用PLC的一个输出口Q点。
楼上的意思是ON信号消失可以使得伺服停机，但是停机的过程不是正常的，且停止之后伺服电机的力矩保持功能丧失，是吧？看到不运动时要保持力矩的话就不能用伺服ON停止运动，也就无法避免伺服发出的干扰信号。

your-mm

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guzhang

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