发布于 2013-05-11 08:16:07
3楼
先谢谢二位的热情指导!
可是、困扰我多天的问题是这个系统有这样的传动机构共有11套,其它的机构都能够运行呀。
开始我认为机械方面的问题引起计数值误差,调整了机械的间隙、调整了配重等,情况有所好转。只是到达现在的偶尔现场,但是这也是致命的。
实际上我这个系统要求精度不是很高,mm级就可以了。
以上我只是简单介绍这个系统情况。
问题的原因实际就是连续上、下运动后,系统总是在增加测量误差,这个误差是(计数器值比正常时会少一些,这个误差还是不固定的)。系统平移运动机构比上下运动的机构都要好些。