小弟刚学PLC，现在接到一个任务，要用S7-300控制200个输入点，50个输出点，2台伺服驱动器，2个SSI绝对位置编码器。



有一个电梯，电梯上下移动距离大约40多米。

电梯上装有：2个脉冲控制型伺服电机、30个数字IO点、2个SSI绝对位置编码器；

另外200个输入点是装在地面固定位置不动的。



S7-300安装在地面，想用PLC控制伺服，伺服电机的脉冲控制线貌似不能拉40米那么长，会干扰很严重吧？

伺服电机的动力线和反馈线，好像也不能拉40多米那么长吧？？



曾想过用IM360 / IM361模块扩展机架的方式，在电梯上装2号机架，上面再装IO模块和脉冲控制模块。但是不知道1号机架与2号机架之间的通信距离最大允许多少米？





请问到底用什么样的系统结构来做比较合适呢？？