侠圣，你好！各位前辈好！
阀岛上有个BF指示灯（该从站如果掉站，该指示灯报红，同时CPU模块上的BF指示灯肯定报红），还有一个SF指示灯。对于阀岛输入端的24VDC电源来说，只要给其供电的单P断路器不跳闸的话（不管阀岛输出端的24VDC此时是什么状况)，该电源一直有，而且网络接通，没有任何网络问题，此时不管阀岛输出端的24VDC电源有没有。而对于阀岛的输出端的24VDC电源而言，不仅要保证单P断路器不跳闸，而且还要满足其他的条件，其他的条件在这里就不说了，说的话篇幅过大。
另外一方面，如果阀岛输出端的24VDC电源断掉的话，该阀岛上的SF指示灯报红，而且CPU模块上的SF指示灯也报红，但是但是但是，此时没有任何网络问题（因为CPU模块的BF指示灯和阀岛模块上的BF指示灯都没有报红）；如果该阀岛输出端的24VDC电源接通的话，阀岛模块上和CPU模块上的SF指示灯都灭了。情况就是这样。

各位前辈，我发第一篇帖子的时候，说的是阀岛模块（从站）通过传感器收集信号，走PROFIBUS，把信号送给CPU。问题是有时候程序在线监视发现，程序里面收到的信号和现场传感器实际的信号不一致（比如传感器的状态表明该信号是“1”，可是程序里面却是“0，或者相反”）。偏偏出现这样问题的时候又没有出现任何网络问题，也没有系统错误，什么错误都没有。硬件在线检测，就是CPU频繁调用OB82和OB86。出问题之后，停送阀岛模块的24VDC电源，一切恢复正常。隔段时间又有可能出现这样问题，没有规律。没有出现任何网络问题和系统错误，但是模块有时候又不能正确刷新 I 点信号，这是为什么呢？

上次在侠圣的指导下，做出了调整（加紧了模块电源母头的螺丝，可能由于长距离的汽车运输震动松掉了；重新把所有的DP接头都认真仔细的接了一遍，保证屏蔽层和金属片压得很紧），出问题的范围大幅度减小，可是还是个别有一点问题。投产之后决不允许出现一丁点这样的问题，否则后果很严重。



最后把现场情况跟各位前辈说说吧，从事汽车行业自动化的前辈可能比较清楚。
设备安装在汽车厂的冲压车间，一台主配电柜，旁边的工位有数十台焊机，距离近的几米，远的几十米，没有变频器。设备包括2台库卡滚边机器人（不是点焊），两个机器人控制柜（和库卡机器人是配套的），两个转台，转台的电机是接触器控制的，正反转，星三角，与变频器无关。
主配电柜里面是动力部分和控制部分分享一个“大空间”（一个柜子，空间分开），左边三分之二的空间安装二次回路控制部分，右边三分之二一的空间安装动力部分，动力部分和控制部分有一点点交叉，因为控制电机的交流接触器和中间继电器在一起。需要强调的是，通讯电缆和动力电缆没有交叉，距离相隔还真的比较远，没有按照严格意义上的隔开。因为是西门子非标项目，国产汽车厂，公司本着能用的前提下，能省就省。没有PS电源模块，用的是菲尼克斯的24VDC电源，380进（3火线1地线），24VDC出（两个24VDC端子，三个0V端子，一个地线），没有隔离变压器，没有滤波装置，像这类抑制噪声干扰的装置一个都没有。

关于桥架。用的是一条桥架，动力电缆和控制电缆平行走线（这点没办法），但是桥架里面用金属板隔开了，动力电缆放在一个槽里面，控制电缆放在一个槽里面，通讯电缆和气管放在一个槽里面。

从配电房拉来三相五线制电源线，现场主配电柜里面有一个接地铜牌，动力电源的接地，24VDC电源的接地，柜体，通讯电缆的屏蔽层，还有桥架通过跨接铜网连接起来最后也是接在这里的。不知道这样的接地是否符合相关规范？听别人说，动力电源的接地和24VDC电源的接地是要分开接地的，不知道到底怎么做才是符合规范的。
主配电柜旁边有两个机器人控制柜，主配电柜通过三相五线制出来给两个机器人控制柜供电。
最后关于接地，我比较模糊的一点是，CPU模块上的那个DP接头里面的金属片是通过什么样的方式实现接地的？
因为初期配柜的时候我不在现场，我接手的时候，CPU模块，还有两个DI32，两个DO32模块都已经在那里排列好了，安装好了，我不知道它们背部是什么结构？是怎么连在一起的？ 配柜的人跟我说，CPU模块上的DP接头不是直接接在配电柜的接地铜牌上的，因为CPU模块上接电源的地方只有一个24VDC端子，一个0V端子，没有接地端子。他们说，CPU模块上的DP接头里面的金属片首先和通讯电缆的屏蔽层紧密相连，然后该屏蔽层在机器人控制柜那里通过机器人控制柜里的那个DP接头和“地”实现了连接，而机器人控制柜的“地”又是明确地接到了主配电柜的接地铜牌，它是这样“先离开主配电柜，绕了一圈之后，通过别的地方间接地实现接地的”，不知道是不是这样子的？

求赐教！不甚感激！