看说明书上说6SE70...E.87..的制动单元动作阀值为670V。据说此类制动单元，随电压上升调节母线至电阻的开关频率，响应非常灵敏。不知详情
这次故障处理问过许多前辈，总体上大家认为有几点可能性，跟大家分享下：
1. 制动单元。因IGBT（不知道是IGBT还是可控硅）老化，导致放电能力达不到以前的标准。
如果制动单元足够大，可能并不会报F006，但可能会有其他问题。

2. 逆变器电容。电容的老化导致蓄能能力下降，波动增大。（据维修的一位工程师讲经验，可用温度计测量电容尾部以粗略判断电容的好坏，一般超出3度的电容，拆开*后可见电容已出问题。）

3.编码器。
其实如果报F006后，不马上复位，去记录r78x 的话，能够判断出具体是否哪台处于较大的能量回馈状态。