quote:以下是引用kdrjl在2013-01-02 19:30:44的发言：
这个内容，过去曾有精华贴的热议。而且，现在有许多大侠们都有自己对付它的杀手锏。好像是在咬钢瞬间根据负载电流的突然增加做前馈补偿。咬钢时候的动态速降不可避免，但可以将其补偿减小到最低限度。这个需要现场经验和实际操作的反复试验调试来解决吧。
--------------------------------------------------------------------------------


kdrjl说的很好，咬钢时候的动态速降不可避免，但可以将其补偿减小到最低限度。还有就是靠自动化来做速度补偿，在咬钢前增加一定的速度值，咬钢瞬间后降低至轧制速度，这样就能减少对设备的冲击，减少电机电枢电流。

同意这个观点，前提是传动将6RA70的特性调好，这个功能基本都坐在PLC程序里面，