这次工程碰到这样一个问题，实在没有什么好的办法，希望大家帮助解决，先谢了。
工程中有一步分是长度测量，我给一台卷扬机车测量机车机车在井下的位置，钢锁由一个轮缠绕，电动机正转时机车上行，钢丝绳缠到轮子上，一层一层紧密的缠在一起，电动机反转时，钢丝绳通过轮子往下放，实现机车的上行和下行，轮子通过减速机和电动机连接再一起，在减速机上安装了一个编码器，也就是和轮子同步旋转，每转600个脉冲，为AB正交方式接入S7-200，大家有没有什么算法，计算机车的位置，难点就是绳子随着层数的增加和减少每转缠绕和释放的绳子的长度不一样，这也许和卷径的计算应该差不多。希望大家帮忙出出主意。谢谢