S110是SINAMICS伺服驱动器,具备良好的伺服驱动特性,据了解,其单独运行,只能实现建议的伺服定位功能。现疑问如下:我想用其驱动一伺服电机跟随主编码器作同步齿轮运转,目前CPU选用S7-300,需要实现主编码器转一圈,伺服电机运转固定圈数,但对于伺服不是很了解,在此发帖寻找行家指点,是否有好的方案可以实现呢?S7-300是不具备同步齿*能的,如果靠PLC作运算再给伺服CU240等等作信号(速度与位置)指定,本人觉得不是最佳的伺服解决方案,SIMOTION的话,开发上又会带来很多麻烦,因为现有的主程序,已经是腐化了些年的成熟品。。。