一、编码器的计数空间是16位的'也就是最多可以记65535个脉冲'编码器是单端的，1000个脉冲每每圈的，编码器模块有四倍频的功能，那就是一圈记4000个脉冲，这样的话，应该编码器转16圈多点才会计数到65535，但是为什么现在编码器转了还不到一圈，计数值就达到了65535啊？感觉不对劲啊！编码器模块上AB相的指示灯会闪，但是Z相的灯一直是亮的，怎么回事？单端和差分的编码器，Z相不接，分别可以吗？不接Z相有什么坏处？我的编码器和模块都是增量式的。
二、关于编码器器输出的形式的分类 与 区别啊？ 为什么有 的输出格雷码，有的输出二进制码？有什么优缺点点？还有输出的类型在接线上应该注意什么？还有关于编码器反转编程最大值时，也就是反转过零的判断与处理，编程该怎么编辑？TTL还有HTL都有什么区别。希望能做一个系统的讲解与归类