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回复：对PID 控制中积分作用的理解（新手请进）

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2013-05-15 12:49:31

1楼

quote:以下是引用森生在2013-05-15 11:36:12的发言：
今天才把PID积分作用给弄清楚了一点~~
当积分作用有效时，只要系统存在误差，控制器的输出就会因为积分作用而不断变化。当误差消除时，比例和微分作用为0，积分作用不再变换，并且刚好等于稳定时需要的控制器输出值。

是自己的理解还是在什么地方抄的？

追求完美

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guzhang

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