27011 轴 %1 速度安全范围监控。
说明：轴的移动速度太快，快于MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT 中所允许的速度。 在有效SBH/SG
和1- 编码器系统情况下，已经超过与编码器极限频率200 kHz 对应的速度。
处理： 用STOP A,C,D 停止轴，根据MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE 或者 MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION 的设计情况。

27021 轴 %1 停止信号D 触发
说明： 此报警与报警27011 " 超过安全速度" 或27012 " 超过安全端位置" 一起出现( 当MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE， $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION 或MD :
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE 中进行相应配置时)
处理： 在MD $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D中设定的时间结束之后，触发一个“在轨迹上
制动” 并且内部激活安全的运行停止（SBH）。