发布于 2005-01-01 14:18:11
0楼
你是从最后一个开始屏蔽的吧,你改一下这个,参数号我忘啦,不过里面的关键词我记得 CONTROL—TYPE ; ENC—NUM ; ENC—TYPE;31040,都设成零,然后再把CONFIGURE里的设成NO,然后把设置总线的终端向前提到你没有打掉的那个轴后面试试。
还是一般我感觉设置总线不轻易坏的,你试着重新插一下,还有我感觉好像是哪个伺服板坏的机率大一点,300200里有没有提出到哪个轴呀,如果提到啦,你更换一下板子就可以试出来啦。好运,元旦快乐。
志同道合