[COLOR=red]Gearing: 位置同步,速度同步
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位置同步与速度同步又有什么区别呢？速度一致了，位置不就一致了吗？为什么同一件事分开讲？
同样，前面，“X2轴上叠加(superimpose)一个速度”后速度不就不同步了？位置从而也不同步了？
如何才能在实现位置同步的同时，速度也同步，转矩也同步，功率也同步？？？[/COLOR]

1：Gearing 和Camming 都是实现位置间的函数关系，同步对象将计算出从轴的位置设定值，一旦同步启动，从轴即按照指定的速度，加速度，jerk调整到同步位置
而Velocity Gearing 则是实现主值和从轴间的速度函数关系。同步对象将计算出从轴的速度设定值，一旦同步启动，从轴即按照指定的加速度调整到同步速度
2：速度一致，不意味着位置一致。在速度同步过程中，速度同步过程中，肯定会存在偏差，由 于偏差造成的位置丢失，在速度同步的模式下，是不进行校正的。
[COLOR=red]为什么同一件事分开讲？
同样，前面，“X2轴上叠加(superimpose)一个速度”后速度不就不同步了？位置从而也不同步了？
如何才能在实现位置同步的同时，速度也同步，转矩也同步，功率也同步？？？[/COLOR]
这几个问题就不知道了。还需高手解答。