PID有一定的适用范围，对于波动太大，太多的方面应用不是太好。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它可以拆开了单独使用，P,PI,PID,PD系统。比例控制（P),说白了就是调节反映快慢的，积分控制（I），就是控制稳态精度的，微分控制（D）就是起到一个超前调节，根据变化规律提前调节的作用。PID 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间 I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益 P ，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间 D。