现在要控制1台柱塞泵，根据流量信号控制泵的动作次数，流量信号是4-20mA电流信号，而泵动作是需要脉冲信号的。泵的参数有（米顿罗的泵，http://wenku.baidu.com/view/3d61912bbd64783e09122bc0.html这里有手册，我们选的是P746）：最大冲程频率0-100spm（100spm是什么意思呢？），最大动作次数：100次/分钟。现在就是想把4-20mA电流信号转换成脉冲信号。4mA对应0个脉冲，20mA对应100个脉冲。每分钟的脉冲数不固定，需要根据气体流量大小控制脉冲数。在200PLC或 300PLC里程序应该怎么做？另外，我知道现在有把脉冲信号转换成模拟量信号的隔离栅，那有没有直接把模拟量信号转换成脉冲信号的隔离栅呢？如果要有，选这个隔离栅，要提供输出信号类型（4-20mA或者0-5V），供电电源，脉冲频率（这个频率值我应该怎么确定呢？泵的样本里只是说了最大冲程频率0-100spm，不懂这是什么意思），还需要注意什么参数呢？麻烦大家帮帮忙，头一次接触，没经验啊。