发布于 2013-05-16 20:38:39
19楼
Gearing: 位置同步,速度同步
”
位置同步与速度同步又有什么区别呢?速度一致了,位置不就一致了吗?为什么同一件事分开讲?
同样,前面,“X2轴上叠加(superimpose)一个速度”后速度不就不同步了?位置从而也不同步了?
如何才能在实现位置同步的同时,速度也同步,转矩也同步,功率也同步???
如果速度是匀速的话位置同步应该可以得出速度同步,但是如果存在加减速度的情况下,位置的跟踪精度就无法保证,所以由位置同步无法判断出速度同步。