发布于 2013-05-16 23:33:51
7楼
quote:以下是引用WWCWWC在2013-05-16 09:53:09的发言:
编码器没有问题,我已经做过比较。
我的问题就是一个普通的电机+变速器+轴、齿轮、齿条作上、下运动(加配重块的)。就这样作上、下运动几次,这个编码器计数值就会有偏差。确定编码器与周的连接是紧固的(联轴器没有松脱),我是在其中的一个下限位置的行程开关作为此计数器的软件门的。不知道这样是否妥当?请大侠们指点指点,谢谢!
减掉点配重试试看吧!
Zane
注册自动化系统工程师
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