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回复：应用探讨——SIMOTION同步功能的原理与应用

MC_POWER

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普通如何晋级?

发布于 2013-05-17 10:13:40

21楼

quote:以下是引用小釉在2013-05-16 10:04:06的发言：

quote:以下是引用MC_POWER在2013-05-09 09:45:26的发言：
首先感谢大家对本版块的关注。

关于外推功能，在实际应用当是还是十分有用的。在使用实际值（比如轴的实际位置、外部编码器实测位置）作为位置同步的主值时，由于通讯、数据处理、滤波环节等影响，造成从轴在工作时位置一定滞后于主轴。这与位置同步的初衷是不一致。同步即要求位置一致，而从轴现在却落后了。外推即要解决这个问题。

……。

红颜色的部分从介绍来看，外推类似于提前控制，是不是和微分有点像呢？
外推参数很多，应该如何填写呢？个人认为对于变化频率太快的设备，不适合采用外推，外推不是万能的。

如你所想。但外推的算法并没有公布。
外推功能将编码器测量值提前一个时间后作为Master给从轴使用。使用外推功能后，可以实现：从轴与主轴位置（编码器测得的）的完美同步。当然这只是理想情况下：比如主轴在单方向运行时。
在主轴运动方向发生变化时，外推得到的结果就不准确了。

来自西门子技术支持

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guzhang

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