在选型样本上可以看到，CU310中有个X23编码器接口，在配电机模块的时候，Configuration-Encoder，选中Encoder 1，（Encoder evaluation）在这里要选中CU31-2DP-"SM_5"，310中的这个脉冲编码器接口不管你用还是不用，都需要配置上；而CU320本身就没有X23这个接口，所以在向导中配置不会出现 “The topology cannot be wired”这个问题。o(╯□╰)o我没权限发图，大家凑合看吧，不知道描述清楚了没- -我也是才入行没多久，S120更是第一次调，说的不对的地方大家见谅...不过我还想多嘴问句，为什么我用Drive-cliq连上CU310和装置，用Starter调试的时候他会检测到编码器X23这个接口呢？在样本上Drive-cliq和X23好像看不出什么联系？