quote:以下是引用迷糊小仙在2013-05-17 15:06:33的发言:
顺时针磁场命令和逆时针磁场命令能同时给吗,同时给是不是就不能转了,另外冬日大侠说的这是标准控制字,标准还能改吗,怎样改变那,可以自定义吗
顺时针磁场命令和逆时针磁场命令能同时给 ,正反转的方向就取决于速度给定的正负,否则,速度给定正值,
标准控制字,可以自定义,符合你自己的要求就是啦,,就像磁场命令与速度正负之间的转换,,
西门子这点做的很好,,给你自己自由发挥的空间,满足你自己的要求。,就像标准的状态字,如果你自己感觉有些有用但有些用不到,一般我们就是用几个,你可以自己用16个位组一个新的状态字,最大程度的满足你的要求。。。。