这是我自己编写的程序，我是个新手，现在遇到了问题，到论坛来找高手教教我，谢谢！
编程的原因是我们厂用的包装称：I0.0是夹袋请求，I0.1是下料， I0.2是快下料到达目标值 。 I0.3是慢下料到达的目标值。 I0.4是卸料。I0.5是清零。Q0.0是夹袋。Q0.1是快下料。Q0.2是慢下料
点动I0.0后 Q0.0吸合，致使I0.0保持吸合状态，同快慢下料同时下料。到达目标值后停止下料，按下I0.4松开夹袋。有两个需要注意的地方，第一是在这个过程中，按下I0.4不放开，快慢下料同时停止，松开I0.4夹袋汽缸松开。第二是没有准备下料时，按下I0.4夹袋，但不下料，松开时汽缸松开


Network 1
LD SM0.1
O M0.0
= M0.0
Network 2
LD I0.4
= M2.0
Network 3
LD M0.0
A I0.5
O M0.7
O M0.1
AN M0.2
= M0.1
Network 4
LD M0.1
A I0.0
LD M0.2
AN M2.0
OLD
O I0.2
= M0.2
Network 5
LD M0.2
A I0.1
O M0.3
AN M0.5
= M0.3
Network 6
LD M0.3
A I0.2
O M0.5
AN M0.7
= M0.5
Network 7
LD M0.2
A I0.1
O M0.4
AN M0.6
= M0.4
Network 8
LD M0.4
A I0.3
O M0.6
AN M0.7
= M0.6
Network 9
LD M0.5
A M0.6
A I0.4
O M0.7
AN M0.1
= M0.7
Network 10
LD M0.3
A I0.4
R M0.3, 1
R M0.4, 1
R M0.2, 1
Network 11
LD M0.5
O M0.6
A I0.4
R M0.2, 1
R M0.5, 1
R M0.6, 1
Network 12
LD I0.4
= M0.2
Network 13
LD M0.2
O M0.3
O M0.4
O M0.5
O M0.6
= Q0.1
Network 14
LD M0.3
= Q0.2
Network 15
LD M0.4
= Q0.3
这里的M0.2不吸合，当点动I0.5之后，再点动I0.0下料请求，也就是说汽缸Q0.0不夹袋，请高手指点!