2、速度设定值使能，默认只有在抱闸打开后才释放，如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置，此处需要考虑STOP2状态。
------将p1152改为1后可实现这一功能，可以方便地设置开闸电流门槛的大小。
从实际应用来讲，对于提升类负载，采用“在抱闸打开后再释放速度设定值使能”的方式，当向变频器发出启动信号后，在励磁过程已结束时打开抱闸（开闸电流门槛设置到略高于励磁电流，电机在励磁过程中的励磁电流是大于额定励磁电流的），吊重载时的使用情况也很正常。
如果采用将p1152改为1后，在抱闸打开前就输出转矩的设置，开闸输出转矩的大小要根据实际使用情况逐步调整到合理的值。6SE70变频器的速度设定值使能缺省值为1，和S120变频器的将p1152改为1后的结果相同，现场一提升机的应用中，额定励磁电流为45%，开闸电流门槛设为30%，在交车做超载试验时未出现溜钩现象，正常运行时70%的起吊量运行情况正常。
故对于速度设定值使能是在抱闸打开前或是打开后才释放，可根据现场实际使用情况来选择。