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回复：6SE70 CUVC 有无制动扭矩？

南山飞雪

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2013-05-19 06:22:34

8楼

quote:以下是引用北雪雪纷飞在2013-05-11 19:18:49的发言：
quote:以下是引用南山飞雪在2013-05-11 13:59:01的发言：
0速悬停前提必须是矢量速度闭环控制

你的意思是必须使用编码器吗？？
在现场有一横移小车，用两电机主从力矩控制拖动，以前使用编码器进行速度反馈，，但是现场的高温条件，编码器频繁的损坏，后来索性就p100=3，对比起来，感觉用编码器进行速度反馈稍好些，但是平常也没有什么问题，今天正好看了一下参数，电机两个37kw，P103=32，零速悬停的时候，主r004=18.5 从r004=32.7.。。

无编码器需要精调，外界条件例如温度变了不会自适应，0速时转矩控制精度低。
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