楼主：如果把相邻两个传感器的距离设为D的话，根据你的描述，工件长度是不是 1D＜工件长度＜2D？虽然相邻传感器的距离是相等的，可速度不是恒定的，所以通过时间是不确定的，用时间不能准确判断。

我们可以试想只有一个工件从头到尾运动的正常状态：当此工件被第一个传感器捕捉到时，此传感器有上升沿出现、高电平信号保持一段时间；工件运动到第二个传感器这个时刻，第二个传感器也会出现上升沿，并且第一个传感器的高电平信号还存在，当工件离开第一个传感器的时刻出现下降沿，并且第二个传感器的高电平信号也存在······。在这个过程中我们是否能找出某种规律，来判断整个运动过程是否正常。

由于工件数量不确定，而且是运动的，楼主采用指针结合循环的方式来处理，我觉得思路是可行的。