现在正在调试一台828D的数控卧式加工中心，异步响应出现了问题，请各位指教
执行 T12;
动作 1、 刀库旋转12号刀具
2、机械手向刀库
3、 收伸出（拔刀）--------在触发此动作的上升沿响应一个异步响应（事项刀具管理画面上爪1=12）
4、 机械手中间位置
5、 收缩回
6、 动作完成
PLC中只要有T12就把总应答信号DB4200.DBX0.0置位了，完后再执行动作，想在执行3步的时候做个异步响应，如上面，请问异步响应表刀库->爪1DB9902应该如何填写；还有就是还主轴旧刀也牵扯到此问题，如何实现异步的爪2->刀库
注：DB9900和DB9901采用调试手册上的数据