这个帖子，昨天我有一个很长的回复贴，结果因为网络问题，被吃掉了。搞得我没脾气。真想放弃。但还是感兴趣呀。所以今天重新来组织发言。只不过，没有昨天的兴致了。只好长话短说吧。

第一，对于0速满转矩的话题，由来已久，始终是一个热题。因为传动控制总是不可回避的问题嘛。

第二，说起重设备的0速悬停，如果不是采用大马拉小车的话，单靠动力制动的悬停不可能的，交流异步电机的控制，可以实现0速满转矩的控制，但堵转的时间不会超过3-5s，所以起重连续的悬停，必须要么靠机械抱闸，要么靠2倍以上制动转矩的电机选型。

第三，有编码器反馈的矢量控制解决的是更低转速范围的转矩控制问题，解决不了0速连续堵转转矩的控制问题。也就是说，堵转转矩的控制，靠的是独立电压控制的V/F方式来实现的。

上述三点，是我多年以来对此问题的不断认识和实践得来的。特别是那个连续堵转转矩的概念，仅仅是两个月前的伺服电机堵转试验得到的，才有所感悟。其实，交流电机的堵转，与直流电机的堵转性能差不多，直流略强。

对于起重设备打开抱闸的瞬间溜车问题，那是系统设计的问题，其实，不论是6SE70还是MM440好像都有针对起重提升类控制专门的组态指导，也叫宏吧。看看他的特殊工艺的特殊处理，也就解决了。无所谓什么牌子的区别。