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回复：变频器带动丝杠求最佳控制方案

adeyan

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普通如何晋级?

发布于 2013-05-20 20:36:38

5楼

quote:以下是引用芳季在2013-05-20 07:21:09的发言：
我分享我的经验数据给你。
铁轨行走机构。1.5电机和变频。齿条传动。编码器接最后的齿轮，2000脉冲不倍频。四个脉冲略大于1毫米。脉冲进plc做凸轮开关，纯粹为了省十几个行程开关。定位速度2Hz。误差9～14脉冲。因为
轮开关控制的话，到了位置才发出停车信号，所以总是过冲。但是过冲可以预知。定位公差才1.5mm。5个脉冲。
我看你两级蜗轮加丝杆，定位精度一定在我十倍以上。
能说说你的脉冲当量吗？

芳侠，非常感谢您对我的回复！是这个样子的，蜗杆的传动比我一直没有得到，所以脉冲当量的计算一直都没算准确，的确汗颜，为此我也很苦恼，现在的误差在10mm左右，还得改进算法啊！
减速机的减速比是15，假定蜗杆的传动比是1，则丝杆转1圈=5MM，等于1024个脉冲，即1MM=1024/5

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