各位大侠：
在下有台机床改造，配的是840DSL系统，X/Y/Z轴带光栅尺（光栅尺型号为LS107C和EXE602D，是将电流型光栅尺转换为TTL方波），我是使用SMC30模块将其接入NCU系统中。
调试过程比如X轴： P402设定TTL方波的类型和不规范的零点（这里不用LS107C的距离码，使用增量光栅尺来回零），栅格设定为4000，在系统中设定光栅尺的类型30200->2 ,30240[1]->1 ,31010[1]->0.004
31000[1]->1等相关参数，设定完成后选定全闭环系统有效，这时候光栅尺正常工作。
回零：选定增量的回零方式34200[1]->1 更改回零的相关参数后，X轴能回到原点一切显示正常。
后来在加工的时候发现工件坐标系会发生变化，排除了一切外因将目光转移到原点上。
在原点处撑百分表，反复的回零后发现X轴的零点会变化，变化的大小是4丝和8丝，只有这两种变化。在回零后观察参数34093[1]->-0.2，这个值每次回零都是不变的（只有在我更改蠕变速度后才会发生变化，更改蠕动速度后原点会发生比较大的变化，我从300->200 原点变化了10丝）。想了几天没有把这个问题想明白，请大家帮忙分析下。
后想将其设为带距离码的，后来在P402、P424里设定相关参数后开机手动移动3丝左右就开始报编码器故障，也是比较茫然了。
另：光栅尺是好的，已经用激光补偿过，X/Y/Z轴都是一样的问题。