大家好，请教有关电机测试问题：
本人目前负责一个电机测试项目，两台交流伺服电机对拖，驱动电机控制转矩，另一台控制转速，同时，可以反向控制，即驱动电机控制扭矩，负载电机控制转速。有以下疑问：

1、有大侠提出对拖有两种控制模式，一种是 主—从， 另一种是 电机—发电机 模式， 具体有什么区别？
2、对拖是反向还是同向，可以反向吗？那种情况可以反向？
3、驱动电机恒转速，具体怎么实现？本人的理解：两台电机一起同向启动，通过改变频率，然后到达一定的转速，此时，驱动电机的频率不变，这个算不算恒转速模式?然后，改变负载电机的频率，达到一定的转矩，此时，是不是恒转矩？
4、同上，驱动电机恒转矩怎么实现呢？

望赐教~