0速满转矩，指的就是在转速为零时，输出额定转矩。这个对于交流异步电机，只能坚持一会，不能待时间长，时间长了，表现为：电机轴打抖，然后报过流故障。

高炉探尺的控制，是转矩限幅控制，而且因为需要随物料下降，所以不可能是0速满转矩的控制，而提升的时候，转速不为零，所以他没有0速满转矩的状态。

交流异步电机堵转时输出满转矩（电机的额定转矩）没问题，问题在于时间不能长。如果要连续的0速度堵转转矩，且这个转矩还需要平稳的话，应该是电机额定转矩的60%以内，超过60%，电机就会产生抖动，控制不稳定，紧接着就是过流故障。其实这个问题也好理解，根据交流电机的自然特性曲线，在0速时，转矩很小，一大了就会出现颠覆电流了。这个做交流电机的都知道。

0速时，60%的电机额定转矩怎么产生呢？可以做一个实验，用西门子的变频器，6SE70的P100=2或者是MM440的1300=19，频率设置为正的或负的电机滑差频率（电动正转或反转状态），电机轴栓死，给电机加0.1-20V连续可调的电压（不能从0开始，要有一个最小电压。否则变频器也会报故障），观察电流上升情况，此时就是调节0速满转矩的过程。也是自制的直接转矩控制过程。直到电机电流出现不稳定状态。如果输出轴能接一个扭矩传感器，就能得到最大的稳定输出堵转转矩了。