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回复：840D SL 轴屏蔽方法咨询

chjdchh

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普通如何晋级?

发布于 2013-05-22 06:48:38

8楼

quote:以下是引用100827在2013-05-10 13:58:21的发言：
屏蔽驱动模块的一个轴，设置驱动数据p105=0：驱动对象取消激活。

驱动数据的r106显示当前模块状态（激活或禁止）。当模块禁止时，模块可以从驱动系统中拆除。同时与模块关联的电机、编码器都无效。

只需要改这两个参数吗？其它轴参数不需要修改吗？

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guzhang

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