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回复：主从控制+位置控制

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普通如何晋级?

发布于 2013-05-22 11:38:33

1楼

以前，我们在热轧厂的双边剪有类似应用。入口与出口的夹送辊采用两台电机刚性连接，来驱动同一块钢板，又有位置控制的要求。

我们的传动方案：PLC位置环控制，主机速度控制，从机转矩控制。主从机都安装了编码器，主从机的实际速差乘以一个合适的系数，然后作为从机的附加转矩，叠加在从机转矩给定通道上。
现场效果：双边剪入口与出口的夹送辊，主从机运行电流的平衡度比较好，钢板夹送定位的位置误差比较满意。

供你参考吧。

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guzhang

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