"CPU还是一个CPU,总线还是共用一条总线吗？"
------------CPU是一个CPU，这说明这款CPU已经具备了ESD和DCS双重功能，不好吗？这是擦边球？
------------共用一条总线的问题：总线是否共用要看你的设计如何。可以共用，可以不共用。

“安全模块还是和RIO装在一起”
-----------装在一起也是有前提的：必须使用可插拔底座。所以放在一起也不会互相影响；
-----------hoywell,横河等DCS都是背板式的，因此没有可插拔底座的概念。

“F系列CPU安全程序不能在线下载，需要停CPU”
-----------为什么要这样呢？我个人觉得这正是西门子对于安全的考虑！

其实我们在评价一家产品的优劣的时候应该明白其原理。我个人认为所谓的ESD与普通的PLC，DCS的区别在于什么？在于ESD系统的可靠性，快速性。如冗余系统可以保证单边故障仍可以继续运行ESD系统；例如出现故障时ESD系统可以快速的将设备，系统稳定的停下来，避免故障，危险的扩大。我想这是一个ESD系统的最本质的功能。
那么我们来看西门子的ESD系统：
1.“CPU还是同一个CPU”为什么？因为是HF型的，本身就是冗余的，快速响应的。这就是为什么是同一款CPU的原因。
2.IO：必须使用可插拔底座，最好使用冗余IO；这样可以保证某一个通道（通道冗余），或者某一个模块（模块冗余）坏掉以后，可以带电更换；可以快速的恢复HF系统的构造；这个与其他家的ESD只是形式上的不同，但没有本质上的不同；
3.总线：任何一家自控产品的总线都是标准的。至于总线如何规划，要看设计者的理念了。对于HF系统，至少总线要做到冗余的，保证ESD系统的可靠性；
4.其实就目前的自控系统来说，各家产品之间的优势都不明显。主要看性价比，可靠性，可用性。其实西门子的市场占有率之所以这么高，还是因其市场的策略做的好的原因。