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伺服电机位置控制加减速斜坡

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伺服电机位置控制加减速斜坡

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2013-05-22 17:05:05

各位大侠，在伺服电机做位置控制时一般伺服驱动器都不带加减速功能，所以需要PLC这边进行加减速，由于采用单段管线PTO指令方式发脉冲，所以没有加减速，我写了一个伺服电机加减速斜坡的子程序，通过读取上次系统扫描时间的方式大致计算出加减速斜坡的每次扫描步长，在减速时需要在到达定位目标前提前减速，所以我在程序里面设置了一个提前多少mm即开始减速，不知道这样的子程序有没有实用价值，请各位大侠指点。

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guzhang

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