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回复：伺服电机位置控制加减速斜坡

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-05-22 17:19:25

3楼

你可能怕要急停，并且也要减速是吗？急停才计算一次行不。
你用扫描做时基，而我就想用脉冲个数做时基。一串发完了就接着下串，每串可能几个到几十个脉冲，计算决定。用完成中断做。
问题是你如何决定要发多少个脉冲？下一个周期到来时，当前这串脉冲提前完了又怎样？还未完又怎样？我看，两个都不是你想要的结果。是吗？

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guzhang

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