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普通如何晋级?

发布于 2013-05-22 21:41:21

4楼

感谢芳侠的回复.
1.我是在运行过程中改变速度时重新执行PLS指令。
2.因为我在定位过程中需要改变的速度不确定不知道能不能用多管线规划速度曲线？
3.急停才计算是什么意思？
4.我是这样考虑的，当定位开始执行后计算好所需要的总脉冲数和周期，当运行过程中改变位置及周期则重新执行PLS指令，这样做有什么弊端吗？

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guzhang

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