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回复：伺服电机位置控制加减速斜坡

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-05-23 07:34:46

5楼

一，一个未完的脉冲正在执行又再来一次pls。你要很清楚会发生什么。不是说一定违规。
二，多段就是在定位过程中自然变更。我不肯定你说的“改变”是否说“立即改变原定规划好的速度”还是纯粹“改变电机速度”的意思。还有，“不确定”，怎么会不确定的呢？
三，急停时获取当前周期，马上计算减速斜线。立即执行急停减速。
四，也是第一个问题。

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guzhang

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