根据我的理解，主机即轧机2台采用主从控制，那么“二”就说的通了，1#反馈多给2000（10%）是让2#从机速度环饱和达到转矩控制；开卷和卷取采用的是 恒张力卷取（开卷），我产生疑问的原因是把恒张力卷取和主从控制弄混了，以为恒张力卷取也可以采用主从控制，但本公司的控制中并没有这样，不知道我的理解对不对，即要么恒张力卷取控制，要么主从，而轧机卷取肯定是要恒张力的。
“一”：但是开卷2台电机采用恒张力控制，那么同时给定速度时2#为什么多给500（2.5%），开卷转矩控制，转矩控制时候给电机最大转速10%就能确保速度环饱和？2#多给2.5%没必要啊
“三”卷取恒张力控制最后速度给定，在实际应该的基础上多给40%+1000数字量就是为了速度环饱和吧？1#反馈在+500给2#同样也是让速度还饱和，我不理解的是：同样都是转矩控制，开卷和卷取，让速度环饱和的给定百分比却不一样，请原谅我这么不专业的提问- -大学没学好，求大师们指点