quote:以下是引用kdrjl在2013-05-23 21:35:32的发言:
是S120吗?如果是,就行。把主从电机看做是一个大电机就可以了。位置环做在CU320里面,完全可以的。起码原理上没问题。
不是S120。是AB的PF755变频器。它有位置模式/速度模式/转矩模式。我不想做成2楼的通过PLC做位置环的那种方式,我觉得太过于麻烦。如果变频器本身支持位置模式的话,我把主变频器的产生的转矩(主变频器的速度会进行限幅)传给转矩模式的从变频器的转矩给定,从变频器只要有足够的快速跟踪响应,想想方案应该是没问题。